今後予定している研究計画の発表
参考資料
Learning Objective Functions for Manipulation
Kalakrishnan, M.; Pastor, P.; Righetti, L.; Schaal, S.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013
経路積分強化学習にもとづいた逆強化学習の論文です。
アルゴリズムをかいつまんで紹介しながら、
それに基づいた研究計画をお話しします。
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