2014/03/14 杉本

From human to humanoid locomotion - an inverse optimal control approach
Katja Mombaur, Anh Truong, and Jean-Paul Laumond
Autonomous Robots(2010), Volume 28, Issue 3, pp 369-383.

制御の要素を取り入れた逆強化学習のお話です。逆強化学習は運動意図の推定と大きく関係している手法ですので、ヒトや動物の行動解析に役立つかもしれない、と言う期待を込めつつご紹介させていただきます。

従来の逆強化学習はモデルフリーなため解の不良設定性が大きく、パラメータの推定が困難、もしくは精度が悪い欠点がありました。今回紹介する論文はダイナミクスのモデルを導入することで安定して逆強化学習を行える、と言う内容になります。

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2013/09/20 野々村

明日のセミナーは，添付した論文を紹介したいと思います．
SNc背外側領域のdopamine neuronがcognitice signalを，腹内則領域が
motivational signalを表象していることを発見した論文です．

Distinct representations of cognitive and motivational signals in midbrain dopamine neurons.
Matsumoto M, Takada M.
Neuron. 2013 Sep 4;79(5):1011-24.

Highlights

• Dopamine neurons represent cognitive and motivational signals
• Activity of dorsolateral dopamine neurons reflects working memory demand
• Ventromedial dopamine neurons encode conventional reward prediction signals
• These data are in favor of the functional segregation of dopamine neurons

また，これらの領域と他の領域（皮質と線条体）との解剖学的結合を踏まえた上で，cognitive signalとmotivational signalがどのように情報処理されているかを議論したいと思っています．

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