2014/11/25 野々村

Progress report

2014/01/31 高見

Progress seminar

SLIDE

2013/10/25 杉本

今後予定している研究計画の発表

参考資料
Learning Objective Functions for Manipulation
Kalakrishnan, M.; Pastor, P.; Righetti, L.; Schaal, S.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013

経路積分強化学習にもとづいた逆強化学習の論文です。
アルゴリズムをかいつまんで紹介しながら、
それに基づいた研究計画をお話しします。

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