Linear Bellman Combination for Control of Character Animation
Marco da Silva, Frédo Durand, Jovan Popović
ACM Transactions on Graphics (TOG) - Proceedings of ACM SIGGRAPH 2009 TOG Volume 28 Issue 3, August 2009 Article No. 82
ベルマン方程式を線形化することにより、
複数の制御器の重ね合わせや汎化を行った論文を紹介します。
ベルマン方程式は非線形な微分方程式であるため、
重ね合わせや汎化は一般的に不可能なのですが、
ある条件下では重ね合わせが可能な線形微分方程式に変形できる、と言う内容です。
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